Лавка (лава) — древняя стационарная многофункциональная деревянная мебель для отдыха, широко распространённая до начала XVIII века. Представляет собой доску для сидения и лежания, прикреплённую к стене. К настоящему времени продолжает использоваться в деревнях России, как наиболее простая форма в изготовлении мебели. Изначально в русском языке называлась лавой.

Является разновидностью скамейки. 

Лавки изготовляли из толстых и широких (в три четверти аршина) досок. Доски устанавливали на столбики, которые также назывались подставками или стамиками. На краях лавки крепили тёс, что называлось опушкой.

Лавки стояли вдоль стен комнат или палат, вокруг всего помещения, иногда даже возле печей.

Лавка, стоявшая у входных дверей, в заднем углу, называлась коник (эта лавка зачастую украшалась резной конской головой). Этой лавкой заканчивалась линия лавок. Под коником почти всегда устаривался рундук для хранения различных домашних вещей. Лавки, стоявшие у окон, назывались красными. Лавки, стоявшие у стены переднего угла — передними (большая лавка) В крестьянских избах на большой лавке во время пиров сидели женщины. Вдоль задней стены дома стояла широкая лавка на которой спал хозяин дома. У печки стояла лавка судная (посудная).

До широкого распространения кровати, люди спали на  лавках или на полу.